채용명: 로봇 위치추정 소프트웨어 개발자
1. 채용요청사유 :
자율주행 위치추정 개발자 충원 필요
2. 모집부문(팀/희망직위) : 로봇 지능팀 / 선임 연구원
3. 채용인원 : 1명
4. 채용부서 설명(상세) :
- 로봇 지능팀은 ROS2 기반 자율주행 스택을 설계·개발·운영하며, 현장(실내/실외) 주행 요구사항을 제품 수준으로 구현합니다.
- SLAM/Localization/Navigation/Behavior Tree/센서(2D·3D LiDAR, IMU, Odometry) 통합을 통해 “주행이 되는 코드”를 만드는 팀입니다.
- 시뮬레이션(Gazebo 등)과 실차 테스트를 병행하여 성능을 계량화하고, 로그 기반 원인 분석과 빠른 개선 사이클을 지향합니다.
5. 담당업무(상세) :
5-1. SLAM
LiDAR, Camera, IMU 센서를 융합한 실시간 SLAM 기술 개발
LiDAR–Camera 기반 SLAM 가시화 파이프라인 구축
5-2. Localization
LiDAR, IMU, RTK-GPS 등 다중 센서 융합 기반 실시간 위치 추정 기술 개발
자율주행 솔루션 안정화를 위한 위치 추정 성능 최적화
대규모 공간에서의 안정적인 위치 추정을 위한 3차원 지도 분할 및 계층적 관리 기술 개발
5-3. Global Localization
3차원 지도 상에서 로봇의 초기 위치 추정 및 Re-Localization 기술 개발
5-4. 3차원 지도 관리 기술 개발
RTK-GPS 기반 전역 좌표계(위·경도)와 SLAM 지도 통합 기술 개발
6. 자격요건(상세) :
- 전공: 전자/전기/제어/컴퓨터공학/로봇 관련 학위 소지자
- 학력/경력: 석사학위 또는 학사(경력 3년차) 이상
- 3D 라이다를 활용한 공간 인지 연구(SLAM, Localization) 경험이 있으신 분 - SW 프로그래밍 tool (ROS2, C/C++) 활용이 가능하신 분
- 현장 이슈를 로그/데이터로 재현하고 원인-해결을 끝까지 수행할 수 있는 분
7. 우대사항(상세) :
- 4족 보행 로봇을 활용한 자율주행 프로젝트 경험이 있으신 분
- 3D 라이다, 카메라, IMU, RTK-GPS 등 다양한 센서를 융합한 경험이 있으신 분 - Git 등을 활용한 형상 관리 및 협업 툴(Jira/Confluence/Slack 등) 사용 가능자
8. 기타사항
가. 계약형태 : ☑ 정규직 □ 계약직(기간 : 개월) □ 인턴(기간 : )
나. 근무지 : ☑ 본사 □ 구미공장
다. 입사희망일 : 최대한 신속히(~3월 3일)
라. 공고 등록 사이트 : ☑ 사람인 ☑ 잡코리아 ☑ 원티드 □ 기타 ( ) 마. 공고 자체등록 여부 : □ 해당 ☑ 비해당
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
채용명: 로봇 자율주행 소프트웨어 개발자
1. 채용요청사유 :
자율주행(내비게이션/SLAM/미션 로직) 기능 고도화 및 현장 적용 확대에 따라, 로봇 주행
성능(정확도/안정성/재현성) 개선과 운영 품질(디버깅/데이터 분석/릴리즈)을 전담할 핵심 인력 충원이 필요
2. 모집부문(팀/희망직위) : 로봇 지능팀 / 선임 연구원
3. 채용인원 : 1명
4. 채용부서 설명(상세) :
- 로봇 지능팀은 ROS2 기반 자율주행 스택을 설계·개발·운영하며, 현장(실내/실외) 주행 요구사항을 제품 수준으로 구현합니다.
- SLAM/Localization/Navigation/Behavior Tree/센서(2D·3D LiDAR, IMU, Odometry) 통합을 통해 “주행이 되는 코드”를 만드는 팀입니다.
- 시뮬레이션(Gazebo 등)과 실차 테스트를 병행하여 성능을 계량화하고, 로그 기반 원인 분석과 빠른 개선 사이클을 지향합니다.
5. 담당업무(상세) :
5-1. Navigation2(Nav2) 기반 주행 스택 설계 및 고도화
Global/Local Path Planning 및 Controller(추종) 파라미터 튜닝/개선
Recovery/Behavior 구성, Costmap(2D/3D) 설정 최적화
5-2. Behavior Tree 기반 주행 판단/미션 로직 개발
BT 설계/디버깅, 미션 상태 관리, 예외상황 처리(정지/회피/재시도/복귀)
Nav2/BT 커스텀 노드(플러그인) 개발
5-3. 로봇 필드 테스트 및 주행 데이터 분석/디버깅
rosbag 기반 재현 환경 구성, 원인 분석 및 개선안 도출
성능 지표(도착률/시간/진동/경로 이탈/복구율 등) 정의 및 리포팅
5-4. 협업 개발 프로세스 참여
코드리뷰, 이슈/문서화, 릴리즈/버전 관리, 재현 가능한 실행 환경(Docker 등) 유지
6. 자격요건(상세) :
- 전공: 전자/전기/제어/컴퓨터공학/로봇 관련 학위 소지자
- 학력/경력: 석사학위 또는 학사(경력 3년차) 이상
- ROS2 기반 개발 경험 및 로봇 소프트웨어 디버깅 역량
- TF/URDF, costmap, planner/controller, lifecycle, parameter 튜닝 경험
- C++ 로봇 기능 개발/유지보수 가능자
- 현장 이슈를 로그/데이터로 재현하고 원인-해결을 끝까지 수행할 수 있는 분
7. 우대사항(상세) :
- Navigation2 Custom Plugin(Planner/Controller/Costmap Layer/BT Node 등) 개발 경험 - 로보틱스 분야 프로젝트(캡스톤, 경진대회 등) 또는 실무 개발 경험자
- Gazebo 등 시뮬레이션 기반 테스트/자동화 경험
- Git 등을 활용한 형상 관리 및 협업 툴(Jira/Confluence/Slack 등) 사용 가능자
8. 기타사항
가. 계약형태 : ☑ 정규직 □ 계약직(기간 : 개월) □ 인턴(기간 : )
나. 근무지 : ☑ 본사 □ 구미공장
다. 입사희망일 : 최대한 신속히(~3월 3일)
라. 공고 등록 사이트 : ☑ 사람인 ☑ 잡코리아 ☑ 원티드 □ 기타 ( ) 마. 공고 자체등록 여부 : □ 해당 ☑ 비해당
KRM 소개자료 ppt 링크
https://www.dropbox.com/scl/fi/bvx0sw4dxy42uo8p389dn/_-_.pptx?rlkey=uq109spwy0hvcfknuobtvpy9i&dl=0
